Trieciena spēku definēšana ir nepieciešama mašīnu un mehānismu elementu stiprības aprēķinu. Dotajā darbā tiek aplūkots zema ātruma viendabīgu izotropa sferiskas un cilindriskas formu ķermeņu taisns trieciens, kur ķermeņiem ir tādas formas un izmēri, kuriem ir nozīme tikai lokālas deformācijas trieciena momentā. Gadījumā, kad tādu ķermeņu sadursmes punktā vai pa līniju trieciena parametru iepriekšējam aprēķinam tiek izmantoti kontaktmehānikas vienādojumi un secinājumi. Noteicot spiedi punktā vai uz kontakta līnijas var novērtēt sākumu trieciena ātrumu, pie kura iesākas plastiskas ķermeņa deformācijas.Tādiem ķermeņiem būtiski ir lokālas deformācijas kontakta zonā, ar viļņu efektiem, kas rodas triecienā var noniemt verā un ķermeņa kustību trieciena laikā var aprakstīt ar otrās kārtības diferenciālvienādojumu , kur spēks sastāv no elastīgas un disipācijas komponentes, sakarā ar reālas ķermeņu īpašības. Triecienā spēka elastīgas komponentes modelēšanai tiek izmantoti Herca kontaktu spēki sfēriskām un cilindriskām virsmām, atkariga no deformacijas atrumu disipācijas komponente ņem vērā enerģijas zudumi.Galvena uzmanība ir atlicināta spēku modeļiem uz Herca teorijas bāzes; ir izpildīta trieciena vienādojumu skaitliska modelēšana.