RTU Research Information System
Latviešu English

Publikācija: Compressive Stiffness of Thin – Layer Rubber – Metal Elements

Publication Type Full-text conference paper published in other conference proceedings
Funding for basic activity Unknown
Defending: ,
Publication language Russian (ru)
Title in original language Жесткость тонкослойных резинометаллических элементов при сжатии
Title in English Compressive Stiffness of Thin – Layer Rubber – Metal Elements
Field of research 2. Engineering and technology
Sub-field of research 2.4 Chemical engineering
Authors Jānis Vība
Vladimirs Gonca
Jurijs Švabs
Romans Kobriņecs
Maarja Kruusmaa
Jean-Guy Fontaine
William Megill
Paolo Fiorini
Keywords резиноармированные элементы, деформации, сжатия, сила – осадка , объемная деформация
Abstract В связи с успехами информационной технологии в области контроля и управления электромеханическими (мехатроническими) системами, большой интерес изобретателей и учёных обращено к созданию подводных роботов. Этой теме посвящена так же данная работа по изучению и созданию робота рыбы. При этом главная цель исследования направлена на изучение возможностей использования резиноармированных элементов в создании корпуса, хвоста и плавников робота рыбы. Так как задача изучения резиноармированных элементов в пространстве трёх координат и времени со сложными управлениями и граничными условиями очень сложная, то здесь рассматривается только одномерная задача анализа сил статики резинометаллического элемента хвоста робота.
Abstract in English In because with successes of information technology in the field of the control and management electro-mechanical (mechatronics) systems, great interest of inventors and scientists it is turned to creation of underwater robots. To this theme it is devoted as the given job on studying and creation of the robot of fish. Thus the research overall objective is directed on studying of possibilities of use rubber - reinforced elements in creation of the case, tail and fins of the robot of fish. As studying problem rubber - reinforced elements in space of three co-ordinates and time with difficult managements and boundary conditions very difficult only the one-dimensional problem of the analysis of forces of statics rubber-metal element of tail of the robot here is considered.
Reference Vība, J., Gonca, V., Švabs, J., Kobriņecs, R., Kruusmaa, M., Fontaine, J., Megill, W., Fiorini, P. Compressive Stiffness of Thin – Layer Rubber – Metal Elements. In: Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем "DYVIS-2009": сборник трудов XVI симпозиума, Russia, Звенигород, 24-30 May, 2009. Москва; Звенигород: РАН, 2009, pp.97-103. ISBN 978-5-904282-01-1.
ID 6593