Izgudrojums attiecas uz ūdens transportlīdzekļu piedziņas ierīcēm un var tikt izmantots zemūdeņu, zemūdens robotu un citu tamlīdzīgu objektu kustības ierosināšanai. Tā mērķis ir paplašināt peldlīdzekļa piedziņas funkcionālās iespējas un lietojuma jomas. Zemūdens peldlīdzeklis ir aprīkots ar piedziņas motoriem, kustības pārveidošanas mehānismu un rotējošiem dzenošiem orgāniem. Dzinējspēka radīšanas ierīce konstruktīvi ir apvienota ar peldlīdzekļa korpusu, kas izveidots no trim savā starpā kinemātiski savienotām un hermētiski noslēgtām cilindriskām daļām ar kopējo garenasi, turklāt priekšējā daļa (1) un aizmugurējā daļa (2) ir izpildītas kā cietas čaulas, bet vidējā daļa (3) ir elastīgi lokāma. Korpusa priekšējās daļas (1) un aizmugurējās daļas (2) ārējās cilindriskās virsmas ir aprīkotas ar pretējos virzienos vērstām vītnēm. Paņēmiens zemūdens peldlīdzekļa dzinējspēka radīšanai ietver šādus soļus: i) ierosina korpusa priekšējās daļas (1) un aizmugurējās daļas (2) rotāciju savstarpēji pretējos virzienos ap garenasi, izmantojot piedziņas motorus (4); ii) peldlīdzekļa kustības trajektorijas izmaiņai korpusa elastīgo vidējo daļu (3) orientē vēlamajā virzienā ar kardāna tipa mehānismu (7, 8), saņemot signālu no vadības sistēmas (6).