Zinātniskās darbības atbalsta sistēma
Latviešu English

Publikācija: Analysis of Transport Speed Control based on Fuzzy Logics Elements

Publikācijas veids Publikācijas konferenču materiālos, kas ir indeksēti Web of Science un/vai SCOPUS
Pamatdarbībai piesaistītais finansējums Nav zināms
Aizstāvēšana: ,
Publikācijas valoda English (en)
Nosaukums oriģinālvalodā Analysis of Transport Speed Control based on Fuzzy Logics Elements
Pētniecības nozare 2. Inženierzinātnes un tehnoloģijas
Pētniecības apakšnozare 2.3. Mašīnbūve un mehānika
Autori Jānis Vība
Anita Geriņa-Ancāne
Guntis Kuļikovskis
Paolo Fiorini
Liene Poriņa
Atslēgas vārdi speed control, adaptive control, fuzzy logics control, robotics
Anotācija Translation motion control along given trajectory for a car is investigated. System control uses only one input sensor - object velocity that allows calculating velocity error, and additionally determining error variation depending on velocity differences in a small time interval. Results show that systems with fuzzy logic elements are very stable and allow us to maintain levels of velocity in horizontal directions as well as other movement control in normal road situations like slopes, and additionally taking into account system vibration parameters.
Hipersaite: http://tf.llu.lv/conference/proceedings2011/ 
Atsauce Vība, J., Geriņa-Ancāne, A., Kuļikovskis, G., Fiorini, P., Poriņa, L. Analysis of Transport Speed Control based on Fuzzy Logics Elements. No: 10th International Scientific Conference Engineering for Rural Development: Proceedings. Vol.10, Latvija, Jelgava, 26.-27. maijs, 2011. Jelgava: Latvia University of Agriculture, 2011, 470.-475.lpp. ISSN 1691-3043.
ID 10262