Svārstību sistēmu nelineāro efektu Zinātniski pētnieciskā laboratorija (ZPL) izveidota RTU Mehānikas institūta struktūrā 1991.gadā. Galvenais vadmotīvs laboratorijas darbībai ir nelineāro dinamisko efektu izmantošana praksē jaunu tehnoloģiju izveidē dažādās ražošanas un tehnikas nozarēs. Tādēļ fundamentālo teorētisko pētījumu rezultāti cieši saistās ar to pielietošanu reālu mašīnu un iekārtu projektēšanā. Lietišķās izstrādnes realizētas kā principiāli jauni agregāti, mašīnas, ierīces, tehnoloģisko procesu regulēšanas paņēmieni, diagnostikas procedūras un tml., kurās izmanto nelineāros efektus, atklātus teorētisko pētījumu rezultātā. Izpildāmo pētījumu raksturīga īpatnība – izstrādāto tehnisko risinājumu novitātes rūpīga pārbaude un patentēšana. Pavisam laboratorijā ir patentētas 138 tehniskās izstrādnes (30 no tām ir ieviestas praksē). Dotajā referātā galvenā uzmanība vērsta izgudrojumiem, izstrādātājiem Eiropas 7. IP projekta „Robotic Fish Locomotion and Sensing” (FILOSE) ietvaros. Izstrādāti vienspuras un divspuras vibrokustinātāji, kuros realizētas spuru darba laukuma cikliskas izmaiņas (patenti LV 14034, LV 14077, LV 14237, LV 14289 u.c.). Piedāvāto izgudrojumu izmantošana ļauj efektīvi sadalīt spurai pievadīto enerģiju, palielinot tās daļu, kas veicina peldlīdzekļa kustību uz priekšu, un samazinot enerģijas zudumus. Rezultātā paaugstināsies spuras kustinātāja darba efektivitāte, kas ļaus palielināt robota zivs maksimālu sasniedzamu kustības ātrumu.