Attālinātā robotu vadība ierobežotā telpā izmantojot web kameru
2011
Ēriks Kļaviņš, Romāns Taranovs

Šajā rakstā ir piedāvāta metode robota attālinātai vadībai ierobežotā telpā. Metodes pamatā atrodas vienlaicīgās lokalizācijas un kartes veidošanas algoritms ar paātrinātu kartes veidošanu uz datora. Izmantojot bezvadu tīklu iespējas, web kameras dati tiek nosūtīti uz datoru, lai veiktu apstrādi. Apstrādes rezultātā tiek iegūta telpas karte, kura tiek izmantota robota pozīcijas noteikšanai. Sistēmu varēs paplašināt, lai varētu vadīt vairākus robotus, kuri arī būtu aprīkoti ar kameru vai kādiem citiem sensoriem, kā arī izmantot ad-hoc tīklu.


Atslēgas vārdi
remote robot control, localization, map development, video surveillance

Kļaviņš, Ē., Taranovs, R. Attālinātā robotu vadība ierobežotā telpā izmantojot web kameru. Datorvadības tehnoloģijas. Nr.48, 2011, 63.-68.lpp. ISSN 1407-7493.

Publikācijas valoda
Latvian (lv)
RTU Zinātniskā bibliotēka.
E-pasts: uzzinas@rtu.lv; Tālr: +371 28399196