Promocijas darbā tiek pētīta zemu izmaksu automobiļu GPS/IMU integrēta navigācijas sistēma. Šādu integrētu navigācijas sistēmu veido mikroelektromehaniskās sistēmas (MEMS) inerciālā mērierīce (IMU), lietotāja GPS uztvērējs un datu apstrādes bloks. Inerciālo mērierīci veido trīs magnetometri, trīs MEMS akselerometri, trīs MEMS žiroskopi. MEMS tehnoloģijas piedāvā vieglus, mazus un zemu izmaksu inerciālus sensorus. MEMS balstīta inerciālā navigācija ir izaicinošs virziens automobiļu navigācijas sistēmu attīstībā. GPS uztvērēja, MEMS inerciālo sensoru un magnetometru integrēšana, izmantojot efektīvu sensoru datu apstrādes algoritmu, ļauj iegūt zemu izmaksu integrētu navigācijas sistēmu ar uzlabotu veiktspēju. Pētījumā galvenā uzmanība tika veltīta automobiļu kategorijas inerciālo sensoru datu apstrādes algoritmu izpētei un analīzei, lai sasniegtu taktiskas kategorijas veiktspēju GPS/MEMS IMU integrētai navigācijas sistēmai. Šādu sistēmu projektēšana un analīze ir izaicinošs uzdevums, kas prasa sensoru datu apstrādes algoritmu plašu izpēti un adaptāciju. Promocijas darbā ir 197 lappuses, 219 attēli un 37 tabulas. Tas sastāv no ievada, 8 nodaļām un nobeiguma ar secinājumiem. Literatūras sarakstā ir 100 nosaukumi.