Mācību grāmata paredzēta neklātienes, vakara un dienas nodaļas studentiem. Tā apskata kopu teorijas pamatjēdzienus, sistēmu teorijas pamatus, sistēmu modelēšanas pamatprincipus, mehatronikas sistēmu pamatjēdzienus, industriālās elektronikas pamatelementus un analogās elektroniskās iekārtas, saišu grafu teoriju mehatronikas sistēmu modelēšanai, kā arī detalizēti apraksta elektriskā transporta vilces dzinēja vadības modelēšanas piemēru Simulink vidē. Grāmatā ir doti vilces dzinēja manuālās un automātiskās vadības modelēšanas piemēri.