Жесткость тонкослойных резинометаллических элементов при сжатии
Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем "DYVIS-2009": сборник трудов XVI симпозиума
2009
Jānis Vība,
Vladimirs Gonca,
Jurijs Švabs,
Romans Kobriņecs,
Maarja Kruusmaa,
Jean-Guy Fontaine,
William Megill,
Paolo Fiorini
В связи с успехами информационной технологии в области контроля и управления электромеханическими (мехатроническими) системами, большой интерес изобретателей и учёных обращено к созданию подводных роботов. Этой теме посвящена так же данная работа по изучению и созданию робота рыбы.
При этом главная цель исследования направлена на изучение возможностей использования резиноармированных элементов в создании корпуса, хвоста и плавников робота рыбы. Так как задача изучения резиноармированных элементов в пространстве трёх координат и времени со сложными управлениями и граничными условиями очень сложная, то здесь рассматривается только одномерная задача анализа сил статики резинометаллического элемента хвоста робота.
Atslēgas vārdi
резиноармированные элементы, деформации, сжатия, сила – осадка , объемная деформация
Vība, J., Gonca, V., Švabs, J., Kobriņecs, R., Kruusmaa, M., Fontaine, J., Megill, W., Fiorini, P. Жесткость тонкослойных резинометаллических элементов при сжатии. No: Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем "DYVIS-2009": сборник трудов XVI симпозиума, Krievija, Звенигород, 24.-30. maijs, 2009. Москва; Звенигород: РАН, 2009, 97.-103.lpp. ISBN 978-5-904282-01-1.
Publikācijas valoda
Russian (ru)