Zur Zeit werden Simulationsmodelle mit Hilfe von textorientierten Simulationssprachen oder 2D-Diagrammen gebildet, wobei die 3D-Computergraphik vorwiegend zur Darstellung von Simulationsabläufen angewandt wird. Deshalb erhebt sich die Frage der Erzeugung einer integrierten dreidimensionalen VR-Umgebung, die auf die Erstellung einer kompletten Simulation orientiert. Im Vortrag wird eine Methode präsentiert, die es ermöglicht, diskrete Simulationsmodelle grafisch und interaktiv in einer integrierten VR-Umgebung zu erstellen. Es wird eine grafische 3D-Notation angeboten, die auf der Methodologie der hierarchischen 2D-Aktivitätsdiagramme basiert