Neirozinātne un meteriālzinātne apvieno spēkus jauna tipa mākslīgo taktīlo sensoru izveidē
Contemporary Problems and Practice in Physiology: Collection of Scientific Articles 2012
Ingvars Birznieks, Juris Zavickis, Artis Linarts, Māris Knite

Ņemot dzīvos organismus kā piemēru, mums vēl ir daudz ko mācīties, kā informāciju efektīgi kodēt, pārraidīt, analizēt, glabāt un, galvenais, izmantot vadības procesos”(Macefield, Birznieks, 2008). Cilvēka rokas funkciju daudzveidīgā prasme un precizitāte, manipulējot objektus, pagaidām nav pārspēta ne dzīvnieku pasaulē, ne arī tehnikā (Johansson, Flanagan, 2009; Prescott, Diamond, Wing, 2011). Lai arī ir bijuši daudzi pētījumi, kas mūs tuvina izpratnei, kā sensorā informācija tiek apstrādāta un iekodēta (Birznieks, Jenmalm, Goodwin, Johansson, 2001; Birznieks et al., 2010; Jenmalm, Birznieks, Goodwin, Johansson, 2003; Johansson, Birznieks, 2004; Vallbo, Johansson, 1984), konceptuāli vēl joprojām nav skaidrs, kā izgatavot mākslīgos taktīlos sensorus, kas pēc savām īpašībām līdzinātos cilvēka taustes receptoriem. Viena no principiālām problēmām ir tā, ka šiem sensoriem jābūt mīkstiem. Ar manipulatora pirkstiem, kas izgatavoti no cieta materiāla, satvērienā nav iespējams noturēt objektu un ar to veikt dažādas darbības - manipulācijas. Ja manipulatora pirksti ir izgatavoti no cieta materiāla, tad cietu priekšmetu satvert un ar to manipulēt ir praktiski neiespējami, ja to formas ir atšķirīgas. Tādā gadījumā viss satvēriena spēks koncentrēsies pāris kontakta punktos. Pirmkārt, šāds satvēriens būs nestabils, kā arī pārmērīgi augstais spiediens kontakta punktos objektu var sabojāt. Tas nozīmē, ka rokas protēžu un manipulatoru pirkstu izgatavošanā ir jāizmanto mīksti materiāli, kas tehnikā tā arī tiek darīts. Sensori tiek ievietoti vai nu no silikona izgatavotos pirkstos (Jamali, Sammut, 2010), vai arī sensori atrodas uz cietas pamatnes zem mīksta pārvalka (Edin, Beccai, Ascari, Roccella, Cabibihan, Carrozza, 2006). Abi tie ir kompromisarisinājumi ar daudzām tehniskām grūtībām.


Atslēgas vārdi
Artificial tactile sensor, mechanoreceptor, tactile, mechanosensitive conductive rubber

Birznieks, I., Zavickis, J., Linarts, A., Knite, M. Neirozinātne un meteriālzinātne apvieno spēkus jauna tipa mākslīgo taktīlo sensoru izveidē. No: Contemporary Problems and Practice in Physiology: Collection of Scientific Articles. Riga: Riga Teacher Training and Educational Management Academy, Scientific Institute of Pedagogy and Psychology, 2012, 31.-46.lpp. ISBN 978-9934-503-04-7.

Publikācijas valoda
Latvian (lv)
RTU Zinātniskā bibliotēka.
E-pasts: uzzinas@rtu.lv; Tālr: +371 28399196